Легальный полёт на FPV дроне – сказка
Привет, Пикабушники!
Небольшая предыстория.
Примерно с 2015 года начался всплеск популярности квадрокоптеров со стабилизацией, все покупали, летали, снимали красивые кадры, и это не требовало высоких навыков пилотирования. Свои первые коптеры приобрели коллеги по работе, показали как они летают вокруг своих дачных участков. Решил поизучать эту тему, тогда узнал про FPV дроны. На дворе стоял 2018, просматривая видосы полётов, наткнулся на FLY RIDE - MTB x FPV Drone.
Все средства, которые хотел потратить на покупку своего первого дрона, я пустил на приобретение велосипеда. Катал часто много, работал над техникой, выбирался на разные местные споты, байк парки, получал реальное удовольствие от покатушек. В одну зимнюю катку я неудачно убрался. Врачи сказали, что хватит MTB, теперь только велопрогулки.
Однажды вечером после порции уколов в спину пересмотрел FLY RIDE, и понеслось моё отложенное погружение в FPV тематику. Относительно поверхностное изучение технической стороны вопроса далось легко, так как по образованию инженер связи, а хлеб мой - разработка принципиальных схем, печатных плат и их программирование. Из лётных навыков был только опыт игры в Battlefield 2 в годы студенчества.
Собрал свой первый коптер, потом были тренировки в симуляторе, первый полёт... Порубленные лопастями провода, сожженный полётник и море позитива.
Шло время, начались тяжёлые времена: ужесточение законов, появление штрафов.
История.
Что ж, надо пробовать летать легально, и, вроде бы, государство идёт навстречу.
1. Зарегистрировал дрон на портале Госуслуг. Даже не думал, что будет так просто, с первой попытки дрон поставлен на учёт.
2. Так как мой квадрокоптер тяжелее 250г и легче 30кг, нужно подавать план полёта в ЕС ОрВД. Уже страшно, да? Но есть "Небосвод" и СППИ - специальные платформы для облегчения жизни. Я выбрал "Небосвод", зарегистрировался, добавил своё БВС, выбирал место, время и подал план полёта.
3. Через некоторое время мне пришло сообщение о том, что нужно разрешение на полёт БВС от администрации местного самоуправления. Полёт планировал провести в Ленинградской области. На сайте администрации нашёл административный регламент оказания муниципальной услуги с длинным названием «Выдача разрешений на выполнение авиационных работ, парашютных прыжков, демонстрационных полетов воздушных судов, полетов беспилотных воздушных судов (за исключением полетов беспилотных воздушных судов с максимальной взлетной массой менее 0,25 кг), подъема привязных аэростатов над населенными пунктами, а также посадки (взлета) на расположенные в границах населенных пунктов площадки, сведения о которых не опубликованы в документах аэронавигационной информации». В этом регламенте был образец заявления и список необходимых документов. Отправлял пакет документов главе администрации сельского поселения, где непосредственно предполагалось выполнять полёт, и этот же пакет был отправлен в Комитет по транспорту Ленинградской области.
4. Получил отказы в обоих случаях. При этом в первом случае отказ по причине неполного пакета документов, во втором - отказ из-за постановления губернатора.
5. Получил ответ от главы администрации, каких документов не хватает для одобрения. Ниже отметил документы, которые необходимы для получения разрешения на полёт БВС физическому лицу. Помимо перечисленных пунктов регламента было отмечено, что полёты запрещены постановлением губернатора Ленинградской области.
6. Небосвод сам отменил полёт, сославшись на вышеуказанное постановление. В службе поддержки на вопрос возможности проведения легального полёта физическому лицу на территории Ленинградской области ответили, что такой возможности нет.
Ну, вот и всё, «полетал». Мест и зон, отведенных под полёты на БВС на территории ЛО и СПб нет. Без практики навыки пилотирования теряются. Предполагаю, что основной целью постановки на учёт является идентификация владельца в случае краша с нанесением ущерба третьим лицам, а так же легальное хранение и перемещение.
Дорогие Пикабушники, если у вас есть опыт легальных полётов в ЛО, прошу поделиться.
Говорят, если гуманитарий пройдет это головоломку до конца, он может считать себя технарем
А еще получит ачивку в профиль. Рискнете?
Гусеница на пульте или Муравей ?
Еще одну вариацию гусеничной платформы "Муравей" с дистанционным управлением собрал, протестировал и снял обзор.
Платформа получилась очень даже проходимая. Потенциально на раму возможна установка на раму следующих модулей:
- кран
- механическая рука
- отвал снега
- грузо-подъемный механизм
- косилка
- снегоотбрасыватель
Как нам думается с такой платформой можно выполнять следующие задачи:
✔ робот с механической рукой: разбор завалов, сбор мусора
✔ грузовой коммунальный робот. Транспортировка материалов сверху и на прицепе за платформой
✔ уборка территории. Закрепление отвала, щетки и другого навесного оборудования.
✔ патрулирование маршрутов на территории с целью охраны.
✔ патрулирование трубопроводов, заборов и других протяженных объектов.
✔ платформа для вездеходной инвалидной коляски
✔ мото буксировщик. Установите ручку и готово
✔ отработка алгоритмов беспилотного управления
✔ пожаротушение
✔ подъем тяжелых грузов на этаж
✔ и другие ваши не стандартные кейсы
Предварительные характеристики получились вот такие:
- ширина гусеницы 22 см зацеп 2 см
- длина гусеничного модуля 105 см ширина всей платформы от 80 см
- высота гус модуля 25-30 см
- грузоподъемность: от 100-200 кг
- вес платформы со стальной рамой: от 90 кг
- угол подъема "в лоб" до 45 градусов
- глубина рыхлого снега до 30 см
- клиренс 15 см
- материал рамы : сталь и алюминий на выбор
- мощность двигателей от 500 Вт
- дистанция на минимальном аккумуляторе около 5-10 км
Как думаете, будет полезным такое решение для российского бизнеса?
Спасательный круг стал еще спасательнее
Usafe — самоходное электрическое устройство для спасения на воде. Его вес 13 кг, максимальная скорость 15 км/ч.
Как подготовить машину к долгой поездке
Взять с собой побольше вкусняшек, запасное колесо и знак аварийной остановки. А что сделать еще — посмотрите в нашем чек-листе. Бонусом — маршруты для отдыха, которые можно проехать даже в плохую погоду.
Показаны панорамные кадры обстрела позиций ВСУ на одном из участков Донецкого фронта
Российская армия продолжает наступление на нескольких направлениях, добиваясь наибольшего успеха в освобождении оккупированных территорий и населенных пунктов в Донецкой республике. В то время как украинские военные давно и надрывно жалуются на нехватку боеприпасов, при этом используя дефицитные снаряды и ракеты для нанесения ударов по гражданским объектам на территории РФ, наши войска проблем с БК не испытывают.
Обработка позиций противника огнем артиллерии и авиации идет в непрерывном круглосуточном режиме, что подтверждают и сами украинские боевики. Они же сняли и разместили в сети очередной ролик, записанный на видеокамеру коптера, на котором показаны поистине эпические панорамные кадры массированных ударов ВС РФ по врагу на одном из участков Донецкого фронта. Видео сопровождается ремиксом саундтрека к фильму «Король Артур» — песней The Politics & the Life. Площадь нанесения ударов впечатляющая, скорее всего, идет дистанционная зачистка позиций противника огнем ракетной и ствольной артиллерии перед штурмом.
Более всего в последнее время противнику достается в Часов Яре, судя по кадрам, публикуемым украинскими пабликами, в городе вообще не осталось хоть немного целых строений. Если верить украинским военным, именно по находящемуся в восточной части города микрорайону Канал накануне наши бойцы РХБЗ, возможно впервые, отработали из новой тяжелой огнеметной системы ТОС-3 «Дракон».
Вражеские источники сообщают, что поначалу решили, что по их позициям отработали ВКС РФ, применив ставшие «привычными» для ВСУ ФАБ с УМПК. Однако, судя по площади поражения и степени разрушения, выжившие украинские боевики пришли к выводу, что наши били именно из ТОС. Причем разведдроны противника не обнаружили вблизи, а ТОС-1, 2 бьет на расстояние до шести километров, этих установок. С учетом того, что новый ТОС-3 способен наносить поражение термобарическими ракетами по целям до пятнадцати километров, украинцы и сделали вывод, что познакомились с новым средством массового поражения от российских оборонщиков.
Кроме того, в сети размещено еще одно видео, уже снятое нашим БПЛА, на котором показан разрушенный ударом ВС РФ мост в районе Часова Яра. Уточняется, что по нему шло снабжение украинского гарнизона. Судя по кадрам, мост был разрушен ранее. Украинские военные пытались восстановить переправу, для чего подогнали к каналу самосвал, дабы создать насыпь. Только грузовик успел опустошить кузов, ему точно в кабину прилетел, скорее всего, российский ударный дрон.
Источник: